지금까지 서울의 자율주행 차는 안전사고에 대비해 운전석에 사람이 앉아 있었다.
그런데 최근 아예 운전석이 없는 자율주행 셔틀이 등장했다.
어느새 우리 곁에 와 버린 미래.
스스로 달리고 멈추는 미래형 차량을 만나보자.

청계천을 누비는 운전석 없는 자율주행 셔틀
서울 청계천에 운전석 없는 자율주행 셔틀이 등장했다. 이 전기 미니 버스는 9월 23일부터 정식 운행을 개시했다. 현재 총 두 대가 투입돼 광화문 청계광장에서 청계5가(광장시장 인근)에 이르는 약 4.8km 구간을 순환 운행 중이다. 많은 관광객이 찾는 청계천에 첨단 교통수단을 배치해, 시민과 관광객이 함께 미래형 교통을 체험하도록 기획한 것.
청계천 셔틀은 9인승 전기 버스로, 아예 핸들과 운전석이 없다. 자율주행 전용 설계 덕분에 내부 공간이 넓어졌고, 미래형 차량이라는 상징성을 드러낸다. 좌석은 ㄷ자 형태 벤치로 배치해 승객 간 교류가 자연스럽고, 대형 스크린을 탑재해 노선과 주행 상태를 실시간으로 보여준다. 또 휠체어 리프트가 설치돼 교통 약자와 고령자도 편리하게 이용할 수 있다. 하차 역시 일반 버스와 같이 정류장에 정차하며, 휠체어 이용 승객을 위한 전동 슬로프 리프트도 갖추고 있어 교통 약자도 손쉽게 이용할 수 있다.
+ 청계천 자율주행 셔틀

코스 청계광장~세운상가~청계5가(광장시장 인근) 약 4.8km 구간 순환
운행 평일 10시~16시 50분, 주말·공휴일 미운행(차 없는 거리 운영)
탑승법 정류장에서 일반 버스처럼 승차. 좌석제(입석 불가), 만석 시 다음 차 대기. 정류장 LED 좌석 표시/BIT로 잔여 좌석 확인 가능
요금 교통카드 태그 0원 결제로 시범 운영. 환승 처리 적용.

자율주행 셔틀 앞 부분. 운전석 자리가 없어 창 밖 풍경이 시원하게 눈에 들어온다.

자율주행을 위해 설치된 다양한 장치들.
무료로 만나는 미래 교통수단
청계천 운전석 없는 자율주행 셔틀은 시민이 직접 자율주행을 경험하는 동시에 수요와 성능 점검을 위해 현재 무료 시범 운행(유료 전환 기간 미정) 중이다. 평일 오전 10시부터 오후 5시까지 운행하며, 주말과 공휴일은 청계천 차 없는 거리 운영 때문에 운행하지 않는다. 탑승은 일반 버스처럼 정류장에서 바로 승차하면 된다. 단, 입석이 불가능한 좌석제 운행을 원칙으로 하므로 좌석이 모두 찼을 경우 다음 차를 기다려야 한다. 정류장에 LED 좌석 표시기와 버스 정보 안내 단말기(BIT)가 설치돼 있어 남은 좌석 수를 실시간으로 보여주므로, 탑승 전 미리 확인하면 편리하다.
타는 순간, 새로움을 경험하다
새롭게 운행을 시작한 운전석 없는 자율주행 셔틀은 편의성과 재미를 함께 추구한다. 이 버스는 단순한 이동 수단이 아니라, 앉는 순간부터 ‘미래가 어떻게 움직이는가’를 체험하게 하는 실감형 전시장과 같다. 차창 너머로 청계천 풍경이 흐르고, 스크린은 차량의 시야를 그대로 공유한다. 출입구에 설치된 휠체어 리프트는 누구나 안전하게 자율주행 셔틀을 경험해볼 수 있도록 도와준다. 청계천 자율주행 셔틀은 도심 내 중요한 공간마다 정차하며, 사람들에게 색다른 교통수단을 이용해보는 즐거움을 선사한다.
서울 도심 속 생활형 자율주행차
청계천 셔틀이 관광객에게는 새로운 볼거리라면, 도심 곳곳의 자율주행차들은 일상 속 이동을 편리하게 바꾸고 있다. 상암 DMC 지역의 셔틀은 상암동 내 다양한 건물을 연결해주고, 청와대A01은 경복궁역에서 주변 문화시설까지 편하게 이어준다. 종로·홍대·여의도에서는 심야와 새벽 자율버스가 막차 이후 귀갓길을 책임지고, 동작의 순환 셔틀과 강남의 야간 로보택시는 늦은 밤 새로운 이동 경험을 선사한다.
+ 서울에서 만나는 다양한 자율주행 차
※ 청와대 A01을 제외한 모든 자율주행 차는 현재 교통카드 태그만으로 무료 탑승이 가능하다. (9월 20일 기준)
상암A21
노선 월드컵경기장 남측·월드컵공원~노을공원 입구~YTN뉴스퀘어·CJE&M → 공항철도 디지털미디어시티역
운행 요일 및 시간 화~금 10시~17시·토 11시~16시, 60분 간격(12시~13시 미운행)
상암A02
노선 디지털미디어시티역~상암DMC홍보관~누리꿈스퀘어~구룡근린공원~상암DMC 입구~드림타워~MBC~SBS~상암동주민센터
운행 요일 및 시간 월~금 9시 30분~17시(주말 미운행)
청와대 A01
노선 경복궁역(효자로 입구)~국립고궁박물관~청와대~춘추문~경복궁·국립민속박물관~경복궁역(효자로 입구)
운임 1,400원
운행 요일 및 시간 월~금 9시 30분~17시, 15분 간격(주말 미운행)
청계A01
노선 청계광장~세운상가~광장시장
운행 요일 및 시간 월~금 10시~17시(주말 미운행)
새벽A160
노선 도봉산역광역환승센터~도봉역~돈암사거리·성신여대입구~삼선교·한성대학교~종로3가· 탑골공원~여의도환승센터~영등포역
운행 요일 및 시간 월~금 3시 30분~7시 10분(1회 왕복 운행, 10월 유료화 예정)
동작A01
노선 숭실대 중문~숭실대입구역~(→ 상도SH빌아파트상도팰리스 후문 →/←상도3차삼성래미안 후문 ←)~중앙대 후문
운행 요일 및 시간 월~금 7시 30분~13시 50분, 20분 간격(주말 미운행)
심야A21
노선 동대문역·흥인지문~종로1~6가~광화문역~서대문역~충정로역~아현역~이대역~신촌역~홍대입구역~합정역
운행 요일 및 시간 월~금 23시 30분~4시 10분, 70분 간격(주말 미운행)
강남 야간 로보택시(시범)
서비스 구간에서 승차 가능, 카카오T로 호출
운행 시간 월~금 23시~05시(주말 미운행)

자율주행 차 노선 청계광장 한번에 보기
글 김용준